Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/30406
Nhan đề: | Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình hỗ trợ dò tìm khoáng sản và thu thập dữ liệu |
Tác giả: | Trần, Hữu Toàn Nguyễn, Hoàng Vũ Huỳnh, Hà Nghiêm Trang Lưu, Mạnh Sơn |
Từ khoá: | Robot di động Robot địa hình Khai thác khoáng sản Điều khiển từ xa Tương tác người-máy |
Năm xuất bản: | 2020 |
Tùng thư/Số báo cáo: | Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 01+02 .- Tr.103-110 |
Tóm tắt: | Sự hỗ trợ từ robot vào các hoạt động khai thác của con người đã và đang mang lại nhiều ứng dụng hiệu quả, đặc biệt trong những điều kiện môi trường khắc nghiệt, độc hại. Nhận thức được tầm quan trọng, những thách thức về học thuật cũng như xu hướng phát triển của các loại robot vượt địa hình, bài báo này trình bày việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một mẫu robot vượt địa hình hỗ trợ dò tìm khoáng sản và thu thập dữ liệu. Những nghiên cứu ban đầu về đặc tính động học của các loại robot di động, giúp cho chúng tôi có những cơ sở để phân tích đặc điểm và xác định các yêu cầu thiết kế. |
Định danh: | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/30406 |
ISSN: | 0866-7056 |
Bộ sưu tập: | Cơ khí Việt Nam |
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
---|---|---|---|---|
_file_ Giới hạn truy cập | 2.26 MB | Adobe PDF | ||
Your IP: 18.188.62.10 |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.