Mô hình thiết bị bay quadcopter sử dụng giải thuật điều khiển PID ổn định độ cao

Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/31357

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phạm, Phú Cường	-
dc.contributor.author	Trần, Trung Hiếu	-
dc.date.accessioned	2020-08-13T07:59:50Z	-
dc.date.available	2020-08-13T07:59:50Z	-
dc.date.issued	2020	-
dc.identifier.other	B1600089	-
dc.identifier.uri	https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/31357	-
dc.description	75 tr.	vi_VN
dc.description.abstract	Quadcopter là một dạng máy bay lên thẳng được nâng bởi bốn động cơ có lắp cánh quạt đặt trên một khung chữ thập. Mô hình được xây dựng thỏa mãn cả hai yếu tố là nhẹ và chắc chắn. Những chuyển động và độ cao của mô hình được đo đạc thông qua cảm biến IMU MPU6050, cảm biến HC-SR05. Sau đó, các tín hiệu được đưa về vi xử lý để thực hiện thuật toán điều khiển PID cho bốn động cơ bằng phương pháp điều chế độ rộng xung PWM	vi_VN
dc.language.iso	vi	vi_VN
dc.publisher	Trường Đại học Cần Thơ	vi_VN
dc.subject	Sư phạm vật lý	vi_VN
dc.title	Mô hình thiết bị bay quadcopter sử dụng giải thuật điều khiển PID ổn định độ cao	vi_VN
dc.type	Thesis	vi_VN
Appears in Collections:	Khoa Sư phạm

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
_file_ Restricted Access		5.86 MB	Adobe PDF
Your IP: 18.222.60.144

LRC Digital repo