Nghiên cứu điều khiển mô hình cánh tay robot gắp và phân loại sản phẩm sử dụng PLC S7 - 1200

Abstract

Bài báo trình bày một kết quả nghiên cứu điều khiển mô hình cánh tay robot gắp và phân loại sản phẩm dùng PLC, cụ thể là nghiên cứu về bộ điều khiển khả trình và ứng dụng nó vào việc xây dựng hệ thống điều khiển cánh tay Robot dùng để gắp và phân loại sản phẩm. Thiết kế mô hình điều khiển cho dây chuyền và lắp ráp mô hình dây chuyển từ các thiết bị có sẵn trên thị trường, chạy thử tốt trên điều kiện khoa học công nghệ thực tiễn. Các kết quả này, góp phần làm rõ thêm tiềm năng ứng dụng các thiết bị có sẵn trên thị trường, định hướng mới về việc thiết kế chế tạo dây chuyền với giá thành thấp, không sử dụng các hệ thống, thiết bị ngoại nhập đắt tiền.