XỬ LÝ ẢNH TRÊN KIT RASPBERRY PI 3

Abstract

Hiện nay với việc ứng dụng công nghệ để phục vụ nông nghiệp ngày càng nhiều. Khi các ứng dụng công nghệ được áp dụng vào sản suất thì hiệu quả công việc ngày càng cao, năng suất và chất lượng nông sản được cải thiện rất nhiều. Giảm hao hụt, thất thoát trong thu hoạch và đặc biệt khi các công cụ được sử dụng thì nó làm giảm việc tiêu tốn sức lao động rất nhiều. Nhận thấy trái ớt khi chính thu hoạch rất vất vả, tốn thời gian vì nó có kích thước rất nhỏ và nhiều. Ý tưởng được đề ra là khi ớt chính, ta chỉ cần thu hình ảnh sau đó xử lý lọc ra màu đỏ (do trái ớt chính có màu đỏ) và dùng cánh tay robot cắt đi từng trái ớt chính trên cây, tất cả các khâu thực hiện điều tự động và có thể thực hiện hái ớt vào ban đêm. Để giải quyết vấn đề, nhóm đã nghiên cứu đề tài “ Xử lý ảnh trên KIT Raspberry Pi 3” thực hiện những ý tưởng đề ra. Giới hạn: Vì đây chỉ là mô hình nghiên cứu chưa được phát triển để ứng dụng thực tiễn nên đề tài chỉ giới hạn cánh tay robot chỉ được tới vị trí vật thể (mô hình tượng trưng trái ớt chính)