XỬ LÝ ẢNH SỬ DỤNG RASPBERRY Pi 3

Abstract

Đề tài "Xử lý ảnh sử dụng Raspberry Pi" đã được nhóm tìm hiểu, nghiên cứu và thực hiện tương đối thành công. Việc nhận dạng và phát hiện vật thể của hệ thống trở nên chính xác hơn, nhận dạng được nhiều vật thể với một số màu sắc khác nhau (Đỏ, Vàng và Xanh lá). Tăng khả năng lọc màu nền bằng việc sử dụng cảm biến cường độ sáng. Cánh tay robot được thiết kế lại phù hợp hơn với nhu cầu của đề tài trong việc gắp và phân loại vật thể, cũng như giảm thiểu việc giật lắc của cánh tay trong quá trình hoạt động. Giả lập băng chuyền trong nhà máy với một số phím điều khiển. Nhưng bên cạnh đó hệ thống vẫn có một vài điểm hạn chế. Do cánh tay nhóm tự thiết kế không được chuẩn sát cùng với một số sai số từ các servo khiến cho cánh tay còn hoạt động chưa được ổn định. Số màu mà hệ thống xử lý vẫn còn hạn chế cũng như chưa được tối ưu do việc đo và xác định thông số dùng trong lọc màu còn gặp nhiều khó khăn. Quy trình gắp và phân loại vật thể theo màu sắc chưa được tối ưu. Tuy nhiên, các hạn chế ở trên vẫn có thể khắc phục để làm cho cánh tay hoạt động trơn tru và nhanh gọn hơn.