TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ LIDAR. ỨNG DỤNG THỰC TẾ. GIỚI THIỆU RADAR LASER RPLIDAR A1.

Abstract

Luận văn đã lồng ghép và sử dụng tốt các phương pháp nghiên cứu, tổng hợp cũng như phân tích chi tiết về Lidar và ứng dụng của Lidar trong thực tiễn. Tìm hiểu được chi tiết về tính chất, nguyên lý hoạt động của Laser thông qua tài liệu tham khảo, bài báo khoa học. Tìm hiểu tổng quan về công nghệ Radar cũng như Lidar, nguyên lý hoạt động, phân loại và cách sử dụng (RPLIDAR A1) cũng như ứng dụng của công nghệ Lidar trong thực tiễn. Không thể phủ nhận những lợi ích mà Lidar có thể đem lại cho công nghệ hiện tại, đặc biệt là công nghệ cảm biến đo lường, cảnh bảo trên xe ô tô, trong quân sự, tạo mô hình giám sát, nghiên cứu địa chất và một vài ứng dụng đáng mong đợi trong việc phát triển xe thông minh cũng như các ứng dụng khác trong tương lai. Phạm vi nghiên cứu của luận văn chỉ dừng lại ở mức mang tính chất tìm hiểu, tổng hợp và phân tích về công nghệ Lidar cũng như máy RPLIDAR A1 mà chưa đạt được tính chất nghiên cứu khoa học, nghiên cứu được những ứng dụng mới của Lidar. Nhìn chung, vẫn còn rất nhiều các ứng dụng của Lidar vẫn còn trên mặt lý thuyết mà chưa được ứng dụng trong thực tiễn. Tuy vậy, với việc tìm hiểu chi tiết, tính chất, nguyên lý hoạt động của công nghệ Lidar, việc đưa các ứng dụng mới vào thực tiễn sẽ thành hiện thực, ít nhất trong tương lai gần.