Khảo sát động học và động lực học truyền động các đăng kép ô tô trên mô hình hoàn thiện 5 vật bằng phần mềm Matlab mupad và Simulink

Abstract

Truyền động các đăng trên ô tô có chuyển động phức tạp khi truyền mô men xoắn từ động cơ tới cầu chủ động. Đầu phía trên của trục gắn liền và cố định với trục ra của hộp số. Đầu phía dưới do gắn với cầu chủ động phía sau nên sẽ có các chuyển động quay quanh đường tâm thân trục và chuyển động dịch chuyển thẳng đứng trong mặt phẳng dọc, dịch chuyển tịnh tiến theo hướng chuyển động của xe. Trong nghiên cứu động học trục các đăng kép trên ô tô phổ biến ở mô hình 3 vật gồm trục chủ động, thân trục và trục bị động. Các khớp các đăng được nghiên cứu ở những mô hình độc lập. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng phương pháp động học hệ nhiều vật và phần mềm Matlab Mupad và Simulink để xây dựng mô hình không gian 5 vật của cụm trục các đăng kép trên ô tô với trục chủ động, các khớp các đăng, thân trục và trục bị động. Tập trung xây dựng các phương trình động học, động lực học với các thông số góc lệch, mô men quán tính động lượng trên các vật. Kết quả đã khảo sát đầy đủ các thông số này. Trên cơ sở đó có thể mở rộng nghiên cứu các dao động trong hệ thống truyền lực ô tô.