Thiết kế hợp lý dẫn động lái ô tô có công thức bánh xe 8x4/4

Abstract

Bài báo trình bày phương pháp giải tích xây dựng mô hình toán học dẫn động lái ô tô có công thức bánh xe 8x4/4. Tiếp đó, sử dụng phương pháp lặp thủ, tính toán lựa chọn hợp lý kích thước các khâu trong dẫn động lái để đảm bảo động học quay vòng thực tế sai lệch trong giới hạn cho phép so với động học quay vòng lý tưởng. Kết quả của bài báo có thể ứng dụng trong thiết kế hệ thống lái trên ô tô nhiều trục dẫn hướng.