Ứng dụng mô đun simscape phân tích động học robot song song Delta

Abstract

Robot dạng chuỗi đã được ứng dụng rộng dãi trong công nghiệp với khả năng linh hoạt và không gian làm việc lớn. Các Robot song song hiện nay, đang được nhiều người quan tâm nghiên cứu bởi thiết kế độc đáo và có nhiều ưu điểm nổi trội so với robot dạng chuỗi. Ưu điểm nổi trội của robot song song là có thể nâng hạ các vật thể nhẹ với tốc độ cao. Vì vậy, robot song song ngày càng được ứng dụng rộng dãi trong các nhà máy lắp ráp, đóng gói sản phẩm. Robot song song là các cơ hệ phức tạp với nhiều vòng động học, nhiều khâu, nhiều khớp ràng buộc đan xen nhau.