Nghiên cứu ổn định quỹ đạo chuyển động của xe tải khi chuyển làn đường

Abstract

Tai nạn giao thông xảy ra đối với xe tải do nhiều nguyên nhân, trong đó chủ yếu là do xe mất ổn định chuyển động trên đường khi tăng tốc, khi phanh, khi vượt xe, khi đánh lái tránh chướng ngại vật... Bài báo sử dụng phương pháp hệ nhiều vật và hệ phương trình Newton-Euler để thiết lập mô hình động lực học của xe tải. Trong mô hình, mỗi vật được mô tả theo 3 phương: Dọc, ngang và góc quay thân xe. Sử dụng mô hình động lực học để khảo sát ảnh hưởng của vận tốc xe đến ổn định chuyển động của xe tải khi chuyển làn đường.