Thiết kế chế tạo hệ thống dựng bản đồ point Cloud 3D cho xe tự lái bằng máy ảnh cầm tay

Abstract

Point cloud là tập hợp các điểm (x,y,z) trong không gian được tạo ra với nhiều mục đích như: Sử dụng trong việc tạo hình, kiến trúc và đặc biệt được áp dụng cho việc khảo sát các công trình giao thông hoặc sử dụng để chuyển sang vector map, phục vụ cho xe tự hành trong tương lai. Ở các nước trên thế giới, bản đồ point cloud đã khá phổ biến, nhưng tại Việt Nam, việc xây dựng bản đồ còn gặp nhiều khó khăn, do chưa nắm bắt được kỹ thuật xây dựng bản đồ, thiết bị chuyên dụng quá đắt tiền.