Điều khiển Zortrax Robotic Arm bằng Arduino và Source Rabit Gcode Sender

Abstract

Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển cho mô hình tay máy robot năm bậc tự do bằng bo mạch Arduino UNO và phần mềm điều khiển SourceRabit GCode Sender. Robot được tác giả thiết kế, chế tạo và điều khiển là mô hình tay máy Zortrax Robotic Arm. Công nghệ in 3D được sử dụng trong việc chế tạo robot này. Mạch điều khiển Arduino UNO dược sử dụng để nhận lệnh điều khiển từ máy tính dưới dạng GCode và định hướng cho robot hoạt động. Các động cơ được điều khiển bởi bộ vi điều khiển CNC Shield V3. Trình điều khiển động cơ bước DRV8825 được sử dụng để cấp nguồn cho động cơ trục X, Y và Z của robot khi nhận lệnh điều khiển từ Arduino. Để tăng độ chính xác và hiệu quả khi điều khiển, tác giả đã sử dụng trình chuyển đổi GCode.