Xác định các thông số điều khiển chuyển làn ô tô con trên đường cao tốc

Abstract

Xu hướng tự động hóa hoàn toàn quá trình điều khiển để hình thành các ô tô tự lái đang nhận được sự quan tâm của nhiều hãng sản xuất ô tô trên thế giới. Việc thiết lập một hệ thống điều khiển bất kỳ thường được bắt đầu từ nghiên cứu động lực học chuyển động của ô tô để từ đó xác định các thông số điều khiển và quy luật điều khiển.