Nghiên cứu bộ điều khiển PID mờ điều khiển vị trí cơ cấu chấp hành điện - Thủy lực

Abstract

Bài báo này trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID mờ, điều khiển vị trí cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động điện thủy lực theo các quỹ đạo từ người vận hành cài đặt. Bộ điều khiển đó là sự kết hợp giữa bộ điều khiển PID và tập mờ fuzzy. PID được sử dụng để điều khiển vị trí của xy lanh, nhưng các thông số P, I, D cố định, bộ điều khiển PID sẽ không đạt được hiệu quả trong các điều kiện làm việc khác nhau.