Giải pháp điều khiển Robot công nghiệp 6 bậc tự do

Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/43023

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Trần, Thị Thanh Hải	-
dc.contributor.author	Trần, Bảo Khánh	-
dc.date.accessioned	2021-01-15T08:30:24Z	-
dc.date.available	2021-01-15T08:30:24Z	-
dc.date.issued	2020	-
dc.identifier.issn	2615-9910	-
dc.identifier.uri	https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/43023	-
dc.description.abstract	Bài báo giới thiệu giải pháp điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do nhằm từng bước khôi phục robot công nghiệp 6 bậc tự do đã bị hỏng hoàn toàn hệ thống điều khiển. Từ các ma trận chuyển đổi của các khâu động, chuyển động của khâu thao tác cuối của robot được tính toán theo bài toán động học thuận và động học ngược. Điều khiển cánh tay robot chính là điều khiển sáu động cơ servo của sáu khớp động thông qua bộ điều khiển PLC S7-1200. Giải bài toán động học để có vị trí và các ma trận quay cacdan và lập trình điều khiển sáu khớp động của robot.	vi_VN
dc.language.iso	vi	vi_VN
dc.relation.ispartofseries	Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 10 .- Tr.36-41	-
dc.subject	Robot 6 bậc tự do	vi_VN
dc.subject	Biến khớp	vi_VN
dc.subject	Động học thuận	vi_VN
dc.subject	Động học ngược	vi_VN
dc.subject	Động lực học	vi_VN
dc.title	Giải pháp điều khiển Robot công nghiệp 6 bậc tự do	vi_VN
dc.type	Article	vi_VN
Appears in Collections:	Cơ khí Việt Nam

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
_file_ Restricted Access		1.5 MB	Adobe PDF
Your IP: 13.59.68.161

LRC Digital repo