Thiết kế bộ điều khiển tốc độ cho hệ thống quấn dây sử dụng điều khiển thích nghi mô hình tham chiếu hiệu chỉnh cuốn chiếu

Abstract

Bài báo trình bày việc thiết kế bộ điều khiển tốc độ thích nghi quấn chiếu cho hệ thống quấn dây theo các bước sau: Trước tiên, mô hình hóa hệ thống cần điều khiển, do không thể đo lường tất cả các tham số vật lý của hệ thống, nên bài báo sử dụng bộ điều khiển thích mô hình tham chiếu. Với các tham số đã biết của mô hình tham chiếu và tín hiệu tốc độ ngõ vào, tốc độ ngõ ra được điều khiển để bám theo tốc độ ngõ ra của mô hình tham chiếu bảng các luật điều khiển thiết kế. Thứ hai, thực hiện hiệu chỉnh quan chiếu cho bộ điều khiển thích nghi đã thiết kế. Cuối cùng, tác động và hiệu quả của bộ điều khiển thiết kế được thực nghiệm để so sánh hiệu quả hoạt động.