THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN CAMERA TRONG TRƯỜNG QUAY TRUYỀN HÌNH

Abstract

Thế giới đang bước vào một thời kỳ mới của Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa, hay cách mạng công nghiệp 4.0. Công nghệ robot được ứng dụng vào mọi lĩnh vực đời sống kinh tế - xã hội, trong đó lĩnh vực sản xuất chương trình truyền hình cũng không ngoại lệ. Nghiên cứu thiết kế một hệ thống điều khiển Camera trong truyền hình là một lĩnh vực ít tác giả nghiên cứu đối với trong nước cũng như toàn hệ thống Truyền hình Việt Nam. Một đề xuất về “Nghiên cứu thiết kế hệ Robot điều khiển camera trong trường quay” của Trung tâm Truyền hình Việt Nam Khu vực Nam bộ đã được lãnh đạo Đài Truyền hình Việt Nam phê duyệt. Luận văn “Thiết kế phần cứng và phần mềm cho robot điều khiển camera trong trường quay truyền hình” là một phần của nghiên cứu trên. Nhiệm vụ của robot là điều khiển camera di chuyển ổn định trên đường ray được định dạng sẵn trong trường quay, chống các hiện tượng run lắc khi thay đổi trạng thái nhanh chậm, khởi động và dừng. Do đó mục tiêu của đề tài luận văn này là thiết kế toàn bộ phần cứng và ứng dụng bộ điều khiển PID để hệ thống hoạt động đáp ứng được các yêu cầu khi ghi hình. Các kết quả đã được kiểm nghiệm tại trường quay của Trung tâm Truyền hình Việt Nam Khu vực Nam bộ tại Cần Thơ.