Nghiên cứu động học và mô phỏng Rô Bốt nhện bốn chân

Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/52418

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Nguyễn, Trọng Doanh	-
dc.contributor.author	Nguyễn, Ngọc Đạt	-
dc.date.accessioned	2021-05-11T01:07:22Z	-
dc.date.available	2021-05-11T01:07:22Z	-
dc.date.issued	2018	-
dc.identifier.issn	0866-7056	-
dc.identifier.uri	https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/52418	-
dc.description.abstract	Trong bài báo này đề cập đến bước đầu tiên trong thiết kế: Mô hình hóa động học và mô phỏng hoạt động của rô bốt nhện 4 chân. Vấn đề chính là xác định kết cấu, phương thức chuyển động, xây dựng phương trình động học và phần mềm mô phỏng. Rô bốt nhện 4 chân gồm 4 hệ chuyển động có kết cấu tương tự nhau với ba bậc tự do dạng RRR. Các góc quay của mỗi bậc tự do đều có giới hạn và miền hoạt động đối xứng tạo cho rô bốt có khả năng linh hoạt trong tiến, lùi. Kết quả mô phỏng trên Matlab và Visual Studio cho thấy khả năng bám theo hàm điều khiển rất tốt của loại rô bốt này.	vi_VN
dc.language.iso	vi	vi_VN
dc.relation.ispartofseries	Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 11 .- Tr.31-35	-
dc.subject	Rô bốt nhện	vi_VN
dc.subject	Mô hình hóa	vi_VN
dc.subject	Mô phỏng	vi_VN
dc.subject	Động học	vi_VN
dc.title	Nghiên cứu động học và mô phỏng Rô Bốt nhện bốn chân	vi_VN
dc.type	Article	vi_VN
Appears in Collections:	Cơ khí Việt Nam

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
_file_ Restricted Access		2.28 MB	Adobe PDF
Your IP: 3.137.221.114

LRC Digital repo