Nghiên cứu phương pháp xác định mặt cầu trong đám mây điểm 3D để đo lường chi tiết cơ khí

Abstract

Độ chính xác của hệ thống đo sử dụng ánh sáng cấu trúc phụ thuộc vào thuật toán xử lý đám mây điểm đo 3D, các thuật toán ghép ảnh và dựng lại bề mặt chi tiết đo. Trong bài báo này, một phương pháp phát hiện mặt cầu được phát triển dựa trên thuật toán RANSAC. Phương pháp này dựa trên việc lấy mẫu ngẫu nhiên trong tập dữ liệu chứa nhiễu để xác định mặt cầu. Kết quả thực nghiệm chứng minh thuật toán xác định mặt cầu để xuất có độ chính xác cao với sai số tương đối là 0.2%.