Nghiên cứu ảnh hưởng của góc quay vô lăng đến mất ổn định lật ngang đoàn xe sơ mi Rơ Moóc

Abstract

Các tai nạn của đoàn xe sơ mi rơ moóc (ĐXSMRM) thường xảy ra khi mất ổn định ngang khi chuyển hướng. Có hai dạng mất ổn định ngang là mất ổn định lật ngang và mất ổn định hướng. Trong bài báo này, một mô hình động lực học DXSMRM được thiết lập theo phương pháp hệ nhiều vật và hệ phương trình Newton Euler. Mô hình này được sử dụng để đánh giá ảnh hưởng của vận tốc dọc xe đến mất ổn định lắc ngang. Hệ số phân bố tải trọng (LTR) và hệ số an toàn lật ngang (RSF) được sử dụng để xác định trạng thái lật ngang động lực học khi quay vòng.