Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số

Abstract

Lò nhiệt là mô hình phi tuyến. Đặc trưng của lò nhiệt là khâu quán tính nhiệt. Lò nhiệt đạt tới nhiệt độ cần cung cấp, mất thời gian khá dài. Hiện nay, đã có rất nhiều thuật toán có thể áp dụng để điều khiển hệ thống lò nhiệt này, điển hình là thuật toán PID. Có các phương pháp tiêu biểu để tìm thông số PID như phương pháp Ziegler-Nichols thứ nhất và thứ hai. Ngoài ra, còn phân biệt giữa PID liên tục và PID số (rời rạc). Ở bài báo này, nhóm tác giả nghiên cứu phương pháp điểu khiển PID số tại Phòng nghiên cứu Sư phạm kĩ thuật Hồ Chí Minh. Giải thuật có hiệu quả thông qua mô phỏng bằng phần mềm Matlab/Simulink và thực nghiệm trên mô hình thực.