ROBOT TỰ HÀNH ÁP DỤNG CÔNG NGHỆ THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ MẠNG NƠ RON NHÂN TẠO

Abstract

Xây dựng mô hình robot tự hành có khả năng nhận diện biển báo, đèn giao thông, phát hiện vật cản và di chuyển trên phần đường đã được huấn luyện. Để thực hiện các chức năng trên chúng tôi đã sử dụng phương pháp Haar cascade để nhận diện biển báo, đèn giao thông và phương pháp lan truyền ngược để đào tạo robot có thể tự hành theo phần đường đã được huấn luyện. Một điểm mới ở đề tài là sử dụng máy tính server để xử lý giúp cho việc xử lý thông tin được nhanh và chính xác hơn. Ở đề tài “Robot tự hành áp dụng công nghệ thị giác máy tính và mạng nơ ron nhân tạo”, chúng tôi đã hoàn thành thiết kế ra một mô hình robot với khả năng nhận diện các biển báo, đèn giao thông và có khả năng chạy theo phần đường đã được huấn luyện dựa trên mạng nơ ron nhân tạo. Bên cạnh đó, robot còn có khả năng phát hiện vật cản dựa trên cảm biến siêu âm và được xử lý bởi máy tính server.