Thiết kế bộ điều khiển PID cho Robot song song

Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/56129

Title:	Thiết kế bộ điều khiển PID cho Robot song song
Authors:	Phạm, Văn Triệu Đặng, Văn Trọng Vũ, Tài Tú Hoàng, Mạnh Cường
Keywords:	Robot song song Phân tích động học Phân tích động lực học Bộ điểu khiển PID
Issue Date:	2021
Series/Report no.:	Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 03 .-Tr.67-73
Abstract:	Trong nghiên cứu này, phân tích động học, động lực học, bộ điều khiển quỹ đạo cho đối tượng robot song song được trình bày. Các động học ngược, ma trận Jacobian được đưa ra, phương trình động lực học được lập bằng phương pháp Lagrange; để xuất bộ điều khiển PID để điều khiển quỹ đạo. Kết quả mô phỏng trên phần mềm MATLAB-Simulink cho hiệu quả của bộ điều khiển.
URI:	https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/56129
ISSN:	2615-9910
Appears in Collections:	Cơ khí Việt Nam

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
_file_ Restricted Access		1.38 MB	Adobe PDF
Your IP: 18.116.63.107

LRC Digital repo