LRC Digital repo
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/56129| Title: | Thiết kế bộ điều khiển PID cho Robot song song |
| Authors: | Phạm, Văn Triệu Đặng, Văn Trọng Vũ, Tài Tú Hoàng, Mạnh Cường |
| Keywords: | Robot song song Phân tích động học Phân tích động lực học Bộ điểu khiển PID |
| Issue Date: | 2021 |
| Series/Report no.: | Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 03 .-Tr.67-73 |
| Abstract: | Trong nghiên cứu này, phân tích động học, động lực học, bộ điều khiển quỹ đạo cho đối tượng robot song song được trình bày. Các động học ngược, ma trận Jacobian được đưa ra, phương trình động lực học được lập bằng phương pháp Lagrange; để xuất bộ điều khiển PID để điều khiển quỹ đạo. Kết quả mô phỏng trên phần mềm MATLAB-Simulink cho hiệu quả của bộ điều khiển. |
| URI: | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/56129 |
| ISSN: | 2615-9910 |
| Appears in Collections: | Cơ khí Việt Nam |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| _file_ Restricted Access | 1.38 MB | Adobe PDF | ||
| Your IP: 3.137.198.239 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.