Thiết kế bộ điều khiển PID cho Robot song song

Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/56129

Nhan đề:	Thiết kế bộ điều khiển PID cho Robot song song
Tác giả:	Phạm, Văn Triệu Đặng, Văn Trọng Vũ, Tài Tú Hoàng, Mạnh Cường
Từ khoá:	Robot song song Phân tích động học Phân tích động lực học Bộ điểu khiển PID
Năm xuất bản:	2021
Tùng thư/Số báo cáo:	Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 03 .-Tr.67-73
Tóm tắt:	Trong nghiên cứu này, phân tích động học, động lực học, bộ điều khiển quỹ đạo cho đối tượng robot song song được trình bày. Các động học ngược, ma trận Jacobian được đưa ra, phương trình động lực học được lập bằng phương pháp Lagrange; để xuất bộ điều khiển PID để điều khiển quỹ đạo. Kết quả mô phỏng trên phần mềm MATLAB-Simulink cho hiệu quả của bộ điều khiển.
Định danh:	https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/56129
ISSN:	2615-9910
Bộ sưu tập:	Cơ khí Việt Nam

Các tập tin trong tài liệu này:

Tập tin	Mô tả	Kích thước	Định dạng
_file_ Giới hạn truy cập		1.38 MB	Adobe PDF
Your IP: 3.133.124.80

Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.

Thư viện số DSPACE