Thiết kế bộ điều khiển PID cho Robot song song

Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/56129

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Phạm, Văn Triệu	-
dc.contributor.author	Đặng, Văn Trọng	-
dc.contributor.author	Vũ, Tài Tú	-
dc.contributor.author	Hoàng, Mạnh Cường	-
dc.date.accessioned	2021-06-25T02:12:42Z	-
dc.date.available	2021-06-25T02:12:42Z	-
dc.date.issued	2021	-
dc.identifier.issn	2615-9910	-
dc.identifier.uri	https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/56129	-
dc.description.abstract	Trong nghiên cứu này, phân tích động học, động lực học, bộ điều khiển quỹ đạo cho đối tượng robot song song được trình bày. Các động học ngược, ma trận Jacobian được đưa ra, phương trình động lực học được lập bằng phương pháp Lagrange; để xuất bộ điều khiển PID để điều khiển quỹ đạo. Kết quả mô phỏng trên phần mềm MATLAB-Simulink cho hiệu quả của bộ điều khiển.	vi_VN
dc.language.iso	vi	vi_VN
dc.relation.ispartofseries	Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 03 .-Tr.67-73	-
dc.subject	Robot song song	vi_VN
dc.subject	Phân tích động học	vi_VN
dc.subject	Phân tích động lực học	vi_VN
dc.subject	Bộ điểu khiển PID	vi_VN
dc.title	Thiết kế bộ điều khiển PID cho Robot song song	vi_VN
dc.type	Article	vi_VN
Appears in Collections:	Cơ khí Việt Nam

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
_file_ Restricted Access		1.38 MB	Adobe PDF
Your IP: 18.118.198.81

LRC Digital repo