Thiết kế bộ điều khiển PID cho Robot song song

Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/56129

Toàn bộ biểu ghi siêu dữ liệu

Trường DC	Giá trị	Ngôn ngữ
dc.contributor.author	Phạm, Văn Triệu	-
dc.contributor.author	Đặng, Văn Trọng	-
dc.contributor.author	Vũ, Tài Tú	-
dc.contributor.author	Hoàng, Mạnh Cường	-
dc.date.accessioned	2021-06-25T02:12:42Z	-
dc.date.available	2021-06-25T02:12:42Z	-
dc.date.issued	2021	-
dc.identifier.issn	2615-9910	-
dc.identifier.uri	https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/56129	-
dc.description.abstract	Trong nghiên cứu này, phân tích động học, động lực học, bộ điều khiển quỹ đạo cho đối tượng robot song song được trình bày. Các động học ngược, ma trận Jacobian được đưa ra, phương trình động lực học được lập bằng phương pháp Lagrange; để xuất bộ điều khiển PID để điều khiển quỹ đạo. Kết quả mô phỏng trên phần mềm MATLAB-Simulink cho hiệu quả của bộ điều khiển.	vi_VN
dc.language.iso	vi	vi_VN
dc.relation.ispartofseries	Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 03 .-Tr.67-73	-
dc.subject	Robot song song	vi_VN
dc.subject	Phân tích động học	vi_VN
dc.subject	Phân tích động lực học	vi_VN
dc.subject	Bộ điểu khiển PID	vi_VN
dc.title	Thiết kế bộ điều khiển PID cho Robot song song	vi_VN
dc.type	Article	vi_VN
Bộ sưu tập:	Cơ khí Việt Nam

Các tập tin trong tài liệu này:

Tập tin	Mô tả	Kích thước	Định dạng
_file_ Giới hạn truy cập		1.38 MB	Adobe PDF
Your IP: 216.73.216.219

Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.

Thư viện số DSPACE