Nghiên cứu động lực học kết cấu khung sàn của máy đóng cọc hộ lan đường ô tô

Abstract

Bài báo trình bày tóm tắt các kết quả nghiên cứu động lực học (ĐLH) kết cấu khung sàn của máy đóng cọc hộ lan đường ô tô trong quá trình đóng cọc và nhổ cọc. Trong bài báo này, các phương trình động lực học được thiết lập bởi dạng thức phương trình Lagrange loại II. Sau đó, phương pháp số Runge-Kutta bậc 4 được sử dụng để giải hệ phương trình vi phân của hệ động lực. Từ đó khảo sát, đánh giá ảnh hưởng của các thông số ĐLH của kết cấu khung sàn đến quá trình làm việc của máy, làm cơ sở khoa học để nâng cao độ chính xác trong tính toán thiết kế máy, đồng thời đề xuất chế độ làm việc hợp lí của máy phù hợp với điều kiện khai thác.