Phân tích, đánh giá ảnh hưởng của biến dạng dầm và cáp nâng đến dao động vật nâng và lực căng cáp của cầu trục

Abstract

Trong công nghiệp hiện nay, các thiết bị nâng hạ, bốc xếp hàng hóa và lắp ghép đang được sử dụng phổ biến, trong đó loại thiết bị sử dụng cơ cấu cáp nâng hạ được dùng chủ yếu cho các hàng hóa nặng và siêu nặng. Việc tăng năng suất lao động phụ thuộc rất nhiều vào việc nhanh chóng đưa vật nặng đến vị trí chính xác của nó, đặc biệt là trong thiết bị dùng để lấp ghép các bộ phận. Trong các thiết bị này thì chuyển động nâng hạ, di chuyển vật nâng là các chuyển động chính. Tuy nhiên bên cạnh đó các chuyên động rung, lắc (dao động của vật nâng) không mong muốn vẫn tồn tại, làm sai lệch vị trí đặt, làm chậm trẻ đáng kể cho hoạt động nâng hạ dẫn tới giảm năng suất. Do đó bài toán điều khiển cơ cấu nâng hạ để vật nâng đến mục tiêu nhanh nhất, chính xác nhất rất được quan tâm và nghiên cứu. Để thực hiện được điều đó thì việc nghiên cứu dao động của vật nâng do các thành phần biến dạng gây ra là cần thiết. Từ những đánh giá đó mới đưa ra các giải pháp khắc phục. Bài báo này thực hiện phân tích, đánh giá ảnh hưởng của biến dạng dây cáp và dầm chính đến dao động của vật nâng trong thiết bị cầu trục.