XÂY DỰNG MẠNG HỌC SÂU ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG BẰNG CỬ CHỈ BÀN TAY

Abstract

Luận văn này nghiên cứu về phương pháp điều khiển xe di động bằng mạng học sâu, với sự phát triển mạnh mẽ của thị giác máy tính thì nhu cầu tương tác giữa con người với máy tính ngày càng nhiều hơn. Do đó đề tài nghiên cứu của luận văn này nhằm giải quyết nhu cầu cơ bản đó. Phương pháp điều khiển xe di động thông qua camera của máy tính, sử dụng thuật toán trừ nền trong xử lý ảnh để chuyển về ảnh xám, chống nhiễu, dữ liệu hình ảnh sau đó được mạng nơron tích chập phân loại dựa trên mô hình đã được huấn luyện từ trước. Mạng học sâu được đào tạo có độ chính xác của mạng lên đến 99.06% và độ chính xác của hệ thống là 97%, sử dụng cho ứng dụng thời gian thực cho đáp ứng nhanh. Đề tài nghiên cứu này có khả năng ứng dụng trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo, giúp con người với máy móc tương tương tác dể dàng hơn, thuận tiện hơn. Từ khóa: Mạng nơron tích chập, cử chỉ bàn tay, trừ nền.