THIẾT KẾ ROBOT TỰ DI CHUYỂN VÀ TRÁNH VẬT CẢN

Abstract

Ngày nay, robot giữ vai trò hết sức quan trọng, với khả năng làm việc ổn định, hiệu quả, có độ chính xác cao. Đề tài “Thiết kế và chế tạo robot tự di chuyển tránh vật cản” được lấy cảm hứng từ cuộc thi ROBOCON Châu Á-Thái Bình Dương 2019 tại Mông Cổ và chuyển động bước đi của loài động vật bốn chân. Mô hình được thực hiện nhằm phục vụ công tác nghiên cứu về robot, hỗ trợ con người ở những nơi nhỏ hẹp, môi trường độc hại mà con người không tới được. Điều khiển bằng STM32F407 và trang bị cảm biến siêu âm để phát hiện vật cản, cũng như màn hình LCD để hiển thị khoảng cách trước vật cản. Bên cạnh đó tích hợp thêm bộ thu phát camera không dây để thu hình ảnh từ nơi robot làm việc và gửi về LCD hiển thị với khoảng cách lên đến 1km. Kết cấu cơ khí của robot được chế tạo bằng thép có khả năng chịu lực tốt, đảm bảo gọn nhẹ và bền chắc.