THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN PID S7-1200

Abstract

Giải thuật điều khiển vi tích phân tỉ lệ PID (Proportional Integral Derivative) được sử dụng nhiều và hiệu quả trong công nghiệp. Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển PID của PLC S7-1200 được thiết kế và ứng dụng điều khiển các mô hình: nhiệt độ, tốc độ động cơ một chiều, tốc độ động cơ ba pha và điều khiển cân bằng hệ banh và bóng. Các tham số của bộ điều khiển PID (Kp, Ki, Kd) được chọn dựa trên phương pháp Zeigler-Nichols. Kết quả thực nghiệm cho thấy, bộ điều khiển PID_Compact có thể điều khiển tốt các đối tượng với độ vọt lố trung bình 5,9%, thời gian xác lập 7-46s, sai số xác lập ±8RPM; bộ điều khiển PID_3Step có thể điều khiển tốt các đối tượng với thời gian xác lập 45-120s, sai số xác lập ±0,5cm; bộ điều khiển PID_Temp có thể điều khiển tốt các đối tượng với độ vọt lố trung bình 6,2%, thời gian xác lập 45-300s, sai số xác lập ±3oC. Các mô hình này có thể ứng dụng làm các mô hình thực tập cho sinh viên chuyên ngành cơ điện tử và tự động hóa.