Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/60571
Title: | Tích hợp chặt INS/GPS với trị đo doppler sử dụng phép lọc Kalman mở rộng (EKF) |
Authors: | Đỗ, Văn Dương Vương, Thị Hòe Trần, Thị Thu Trang |
Keywords: | Tích hợp chặt INS/GPS Đoppler Phép lọc Kalman (EKF) |
Issue Date: | 2019 |
Series/Report no.: | Tạp chí Tài nguyên & Môi trường;Số 01+02 .- Tr.76-77 |
Abstract: | Nội dung của bài báo là những cơ sở lý thuyết khoa học về phương pháp tích hợp hệ thống INS và hệ thống GPS. Xử lý số liệu tích hợp INS/GPS với trị đo thô Doppler. Tiến hành thực nghiệm và so sánh độ chính xác với phương pháp tích hợp chặt sử dụng phép lọc Kalman thông thường. |
URI: | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/60571 |
ISSN: | 1859-1477 |
Appears in Collections: | Tài nguyên và Môi trường |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
_file_ Restricted Access | 1.08 MB | Adobe PDF | ||
Your IP: 3.135.215.149 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.