NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH MẠNG CNN CHO XE TỰ LÁI

Abstract

Hiện nay, ứng dụng CNTT đã được ứng dụng vào nhiều lĩnh vực và một trong số đó là lĩnh vực ôtô, với sự kết hợp của ôtô truyền thống và ngành CNTT hiện nay chúng ta đã có một phương tiện có thể tự điều khiển mà không cần hoặc rất rất ít sự tương tác của con người được gọi là xe tự lái. Xe tự lái không chỉ mang đến sự thuận tiện cho người dùng mà con giảm thiểu tai nạn giao thông. Nội dung bài báo cáo trình bài quá trình tìm hiểu và phát triển mô hình xe tự lái, người sử dụng có thể điều khiển mô hình thông qua wifi hoặc kích hoạt chế độ lái tự động sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo cho việc tự động lái. Bài báo cáo sử dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo được phát triển bởi Google cùng với ngôn ngữ Python, có thể tự động điều khiển mô hình xe theo làn đường. Hệ thống được phát triển trên ngôn ngữ python, vì vậy có thể hoạt động trên nhiều hệ điều hành như Linux, Windows, MacOS.