Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/67840
Nhan đề: | Nghiên cứu động lực học thiết bị công tác của máy đào và gắp bom mìn, điều khiển từ xa trong quá trình kẹp và gắp bom |
Tác giả: | Trần, Đức Thắng Chu, Văn Đạt |
Từ khoá: | Máy xúc điều khiển từ xa Động lực học thiết bị công tác Bom Máy xúc thủy lực |
Năm xuất bản: | 2019 |
Tùng thư/Số báo cáo: | Tạp chí Khoa học Kỹ thuật= Journal of science and Technique;Số 197 - Tr.48-59 |
Tóm tắt: | Bài báo trình bày mô hình động lực học thiết bị công tác của máy đào và gắp bom mìn, điều khiển từ xa được cải tiến từ máy xúc thủy lực Komatsu PC200-6; thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của cơ hệ trên cơ sở sử dụng phương trình Lagrange loại 2 và phép biến đổi Denavit-Hartenberg; khảo sát động lực học thiết bị công tác của máy trong quá trình kẹp và gắp bom mìn để tìm ra quy luật chuyển động của các khâu, làm đầu vào cho việc thiết kế mô đun điều khiển từ xa và xác định các thông số kết cấu và làm việc hợp lý của thiết bị công tác của máy. |
Định danh: | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/67840 |
ISSN: | 1859-0209 |
Bộ sưu tập: | Khoa học Kỹ thuật |
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
---|---|---|---|---|
_file_ Giới hạn truy cập | 2.09 MB | Adobe PDF | ||
Your IP: 3.133.148.130 |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.