Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/67844
Title: Xây dựng bộ điều khiển tối ưu phản hồi trạng thái cho hệ truyền động nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi
Authors: Trần, Xuân Tình
Phạm, Tuấn Thành
Đào, Phương Nam
Trần, Huy Dũng
Keywords: Nhiều động cơ
Điều khiển
Phản hồi trạng thái
Issue Date: 2019
Series/Report no.: Tạp chí Khoa học Kỹ thuật= Journal of science and Technique;Số 197 - Tr.90-100
Abstract: Bài báo trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển tối ưu dùng phản hồi trạng thái LQG (Linear Quadratic Gaussian) cho hệ thống nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác bám; đồng bộ tốc độ các động cơ, tải; khử được dao động trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của nhiễu.
URI: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/67844
ISSN: 1859-0209
Appears in Collections:Khoa học Kỹ thuật

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
2.04 MBAdobe PDF
Your IP: 3.143.17.175


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.