Thiết kế mô hình xe cân bằng điều khiển bằng Bluetooth

Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/68336

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Đặng, Minh Triết	-
dc.contributor.author	Lê, Nguyễn Nhựt Tân	-
dc.date.accessioned	2021-11-16T02:07:51Z	-
dc.date.available	2021-11-16T02:07:51Z	-
dc.date.issued	2021	-
dc.identifier.other	B1700080	-
dc.identifier.uri	https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/68336	-
dc.description	67 tr.	vi_VN
dc.description.abstract	Mô hình xe hai bánh tự cân bằng mang tính cơ động cao và khả năng mở rộng chức năng tốt. Bằng nền tảng con lắc ngược mô hình được thiết kế dưới dạng một hình khối có hai bánh xe đồng trục và áp dụng cơ chế điều khiển PID mang lại cho mô hình có khả năng tự cân bằng dựa trên dữ liệu thu thập và xử lý từ cảm biến MPU6050 và điều khiển động cơ bằng phương pháp PWM. Cuối cùng là tích hợp tính năng điều khiển Bluetooth cho mô hình.	vi_VN
dc.language.iso	vi	vi_VN
dc.publisher	Trường Đại học Cần Thơ	vi_VN
dc.subject	Sư phạm vật lý	vi_VN
dc.title	Thiết kế mô hình xe cân bằng điều khiển bằng Bluetooth	vi_VN
dc.type	Thesis	vi_VN
Appears in Collections:	Khoa Sư phạm

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
_file_ Restricted Access		14.03 MB	Adobe PDF
Your IP: 18.223.213.102

LRC Digital repo