Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/68906
Nhan đề: | Design of an inclined weight measurement system for prosthetic arm innovation |
Tác giả: | Tran, Dang Khoa Nguyen, Thanh Hai |
Từ khoá: | Inclined weight measurement Prosthetics arm MEMS accelerometer Movement angles Load cell |
Năm xuất bản: | 2019 |
Tùng thư/Số báo cáo: | Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật;Số 55 .- Tr.12-24 |
Tóm tắt: | Force feedback is one of the top critical aspects of prosthetic solutions. For patients equipped with powered prosthetic arms, their ability to grasp, manoeuvre and feel heavy objects is limited at rest and during exercises. This research approaches a solution that may help to solve the problem for many patients - a prototype capable of measuring the weight of objects automatically at multiple degrees of freedom of the patient’s prosthetic arm. By incorporating the existing technologies of a micro-electromechanical system capacitive accelerometer with a strain gauge force transducer, the weight of an object is measurable instantly the moment it is held, independent of any inclination. Results showed that the weight of an object measured at different 90° movement angles is similar to the actual weight of the object in use. The mean measurement error is approximately ±0.05 kg of the tested object's mass of 1.5kg at multiple inclines. |
Định danh: | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/68906 |
ISSN: | 1859-1272 |
Bộ sưu tập: | Khoa học Giáo dục Kỹ thuật |
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
---|---|---|---|---|
_file_ Giới hạn truy cập | 4.16 MB | Adobe PDF | ||
Your IP: 3.145.43.92 |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.