Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/71430
Title: | Điều khiển hệ con lắc ngược dùng pin kết hợp tuyến tính hóa vào-ra |
Authors: | Huỳnh, Minh Ngọc Trần, Minh Chính |
Keywords: | Hệ con lắc ngược Tuyến tính hóa vào-ra Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc Bộ điều khiển PID |
Issue Date: | 2020 |
Series/Report no.: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh;Số 45A - Tr.110-120 |
Abstract: | Bài báo đề nghị hệ thống điều khiển hệ con lắc ngược dựa trên điều khiển PID kết hợp phương pháp tuyến tính hóa vào-ra. Hệ con lắc ngược là hệ phi tuyến. Đầu vào là lực điều khiển. Hai tín hiệu ra là góc lệch của con lắc và vị trí xe. Trước tiên tuyến tính hóa vào-ra sẽ giúp tuyến tính hóa hệ. Sau đó bộ điều khiển PID giúp ổn định hệ con lắc ngược giữ cân bằng một cách thẳng đứng. Có dùng bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược được tuyến tính hóa quanh điểm làm việc, góc lệch bằng 0. |
URI: | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/71430 |
ISSN: | 2525-2267 |
Appears in Collections: | Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
_file_ Restricted Access | 2.14 MB | Adobe PDF | ||
Your IP: 18.118.24.176 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.