Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/71430
Nhan đề: Điều khiển hệ con lắc ngược dùng pin kết hợp tuyến tính hóa vào-ra
Tác giả: Huỳnh, Minh Ngọc
Trần, Minh Chính
Từ khoá: Hệ con lắc ngược
Tuyến tính hóa vào-ra
Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc
Bộ điều khiển PID
Năm xuất bản: 2020
Tùng thư/Số báo cáo: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh;Số 45A - Tr.110-120
Tóm tắt: Bài báo đề nghị hệ thống điều khiển hệ con lắc ngược dựa trên điều khiển PID kết hợp phương pháp tuyến tính hóa vào-ra. Hệ con lắc ngược là hệ phi tuyến. Đầu vào là lực điều khiển. Hai tín hiệu ra là góc lệch của con lắc và vị trí xe. Trước tiên tuyến tính hóa vào-ra sẽ giúp tuyến tính hóa hệ. Sau đó bộ điều khiển PID giúp ổn định hệ con lắc ngược giữ cân bằng một cách thẳng đứng. Có dùng bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược được tuyến tính hóa quanh điểm làm việc, góc lệch bằng 0.
Định danh: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/71430
ISSN: 2525-2267
Bộ sưu tập: Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh

Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin Mô tả Kích thước Định dạng  
_file_
  Giới hạn truy cập
2.14 MBAdobe PDF
Your IP: 18.224.60.132


Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.