Thư viện số DSPACE
Thư viện số cho phép quản lý các nguồn tài liệu số như: Văn bản, hình ảnh, âm thanh, phim ảnh...
Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/71430Toàn bộ biểu ghi siêu dữ liệu
| Trường DC | Giá trị | Ngôn ngữ |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Huỳnh, Minh Ngọc | - |
| dc.contributor.author | Trần, Minh Chính | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-27T09:24:45Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-27T09:24:45Z | - |
| dc.date.issued | 2020 | - |
| dc.identifier.issn | 2525-2267 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/71430 | - |
| dc.description.abstract | Bài báo đề nghị hệ thống điều khiển hệ con lắc ngược dựa trên điều khiển PID kết hợp phương pháp tuyến tính hóa vào-ra. Hệ con lắc ngược là hệ phi tuyến. Đầu vào là lực điều khiển. Hai tín hiệu ra là góc lệch của con lắc và vị trí xe. Trước tiên tuyến tính hóa vào-ra sẽ giúp tuyến tính hóa hệ. Sau đó bộ điều khiển PID giúp ổn định hệ con lắc ngược giữ cân bằng một cách thẳng đứng. Có dùng bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược được tuyến tính hóa quanh điểm làm việc, góc lệch bằng 0. | vi_VN |
| dc.language.iso | vi | vi_VN |
| dc.relation.ispartofseries | Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh;Số 45A - Tr.110-120 | - |
| dc.subject | Hệ con lắc ngược | vi_VN |
| dc.subject | Tuyến tính hóa vào-ra | vi_VN |
| dc.subject | Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc | vi_VN |
| dc.subject | Bộ điều khiển PID | vi_VN |
| dc.title | Điều khiển hệ con lắc ngược dùng pin kết hợp tuyến tính hóa vào-ra | vi_VN |
| dc.type | Article | vi_VN |
| Bộ sưu tập: | Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh | |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| _file_ Giới hạn truy cập | 2.14 MB | Adobe PDF | ||
| Your IP: 216.73.216.3 |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.