Điều khiển hệ con lắc ngược dùng pin kết hợp tuyến tính hóa vào-ra

Huỳnh, Minh Ngọc; Trần, Minh Chính

Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/71430

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Huỳnh, Minh Ngọc	-
dc.contributor.author	Trần, Minh Chính	-
dc.date.accessioned	2021-12-27T09:24:45Z	-
dc.date.available	2021-12-27T09:24:45Z	-
dc.date.issued	2020	-
dc.identifier.issn	2525-2267	-
dc.identifier.uri	https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/71430	-
dc.description.abstract	Bài báo đề nghị hệ thống điều khiển hệ con lắc ngược dựa trên điều khiển PID kết hợp phương pháp tuyến tính hóa vào-ra. Hệ con lắc ngược là hệ phi tuyến. Đầu vào là lực điều khiển. Hai tín hiệu ra là góc lệch của con lắc và vị trí xe. Trước tiên tuyến tính hóa vào-ra sẽ giúp tuyến tính hóa hệ. Sau đó bộ điều khiển PID giúp ổn định hệ con lắc ngược giữ cân bằng một cách thẳng đứng. Có dùng bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược được tuyến tính hóa quanh điểm làm việc, góc lệch bằng 0.	vi_VN
dc.language.iso	vi	vi_VN
dc.relation.ispartofseries	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh;Số 45A - Tr.110-120	-
dc.subject	Hệ con lắc ngược	vi_VN
dc.subject	Tuyến tính hóa vào-ra	vi_VN
dc.subject	Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc	vi_VN
dc.subject	Bộ điều khiển PID	vi_VN
dc.title	Điều khiển hệ con lắc ngược dùng pin kết hợp tuyến tính hóa vào-ra	vi_VN
dc.type	Article	vi_VN
Appears in Collections:	Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
_file_ Restricted Access		2.14 MB	Adobe PDF
Your IP: 3.147.82.108

Show simple item record

LRC Digital repo

DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets