Nghiên cứu cơ cấu cấp hành Servo thủy tĩnh = A study on a new electro hydrostatics actuators

Abstract

Bài báo đề xuất một cơ cấu chấp hành servo thủy tĩnh có thể dùng trên máy ép thủy lực nhằm tiết kiệm năng lượng và có khả năng điều khiển chính xác vận tốc và vị trí khuôn ép. Hệ thống truyền động mới này có khả năng thu hồi và tái sử dụng thế năng của phần khuôn di động biến thành thế năng chứa trong bình tích áp. Cơ chế điều khiển đơn giản nhưng hiệu quả bằng cách phối hợp điều khiển tốc độ động cơ và thể tích riêng của bơm thủy lực theo nguyên lý. Vị trí của xy lanh được điều khiển thông qua vận tốc của động cơ. Hệ thống được mô hình hóa và mô phỏng, kết quả mô phỏng chứng minh được hệ thống có thể điều khiển được và có thể thu hồi được hơn 60% năng lượng.