Nghiên cứu thiết kế hệ thống cấp phôi và lấy sản phẩm tự động sử dụng cánh tay Robot ứng dụng trong dập khối nóng = Study and design a manipulator-based system for workpiece handling in hot forging

Abstract

Dập khối nóng là phương pháp gia công kim loại bằng áp lực, được ứng dụng để sản xuất các chi tiết như bánh răng, tay biên, trục khuỷu,... vì những ư điểm như: Năng suất cao, cải thiện cơ tính sau dập, tiết kiệm nguyên vật liệu. Tuy nhiên, do phôi được nung nóng ở trên nhiệt độ kết tinh lại - thép cacbon từ 800-1200°C và được dập trên máy búa hoặc máy ép trục khuỷu nên môi trường làm việc sẽ nóng, ồn , rung động... Ở nước ta hiện nay, việc cấp phôi và lấy sản phẩm đối với quá trình dập khối nóng vẫn được làm thủ công, ảnh hưởng đến độ chính xác sản phẩm, năng suất dập và sức khỏe của người lao động. Vì vậy nghiên cứu này tập trung vào thiết kế hệ thống cấp phôi và lấy sản phẩm dập tự động sử dụng cánh tay Robot. Nội dung chính đi sâu vào việc tính toán, thiết kế mô hình và mô phỏng điều khiển cánh tay Robot cấp phôi và lấy sản phẩm dập khối nóng trên máy ép trục khuỷu. Kết quả nghiên cứu mở ra khả năng nâng cao năng suất, bảo toàn chất lượng sản phẩm dập, giảm ảnh hưởng có hại đến sức khỏe của người lao động