Nghiên cứu thiết kế thiết bị hỗ trợ phục hồi chức năng vận động chi trên cho người bị tai biến = Design and Implementation of upper limb rehabilitation exoskeleton for post-stroke patients

Abstract

Hiện nay, tai biến là một trong những nguyên nhân hàng đầu làm mất chức năng vận động ở người trưởng thành. Phần lớn các bệnh nhân sau tai biến đều cần phải có sự hỗ trợ của chuyên viên y tế và các thiết bị hỗ trợ phục hồi chức năng vận động. Qua trình bài này chỉ được thực hiện tại bệnh viện và các trung tâm y tế. Nghiên cứu này đề xuất một thiết bị phục hồi chức năng cho chi trên, với tiêu chí cơ động, gọn nhẹ, chi phí hợp lý, giúp bệnh nhân tai biến có thể sử dụng tập luyện tại nhà theo chỉ định của bác sỹ. Thiết bị thiết kế cho phép tập ở hai khớp khuỷu tay và cổ tay ở hai pha duỗi và pha gập lập trình trước theo bài tập được chỉ định.