Sử dụng công cụ mô phỏng trong Matlab phân tích cơ hệ nhiều vật = Multibody system analysis using simulation tool in Matlab

Abstract

Bài báo trình bày nghiên cứu ứng dụng của công cụ mô phỏng trong Matlab để phân tích cơ hệ nhiều vật rắn kết nối với nhau bởi các khớp và tuân theo động lực học Newton. Việc mô phỏng có thể được sử dụng để kiểm chứng việc tính toán lý thuyết và dễ dàng tiếp cận với mô hình, do có sự kết nối giữa môi trường mô phỏng và mô hình thực tế.