Thiết kế bộ điều khiển thời gian thực dành cho công nghiệp = Design the real-time controller for the industry

Abstract

Trong thời đại khoa học kỹ thuật phát triển vượt bậc, các yêu cầu thiết kế và thông số kỹ thuật ngày càng được nâng cao. Các bộ điều khiển được thiết kế theo kiểu truyền thống, không đáp ứng được những đòi hỏi nhằm bảo đảm thời gian khả năng xử lý, tránh được các lỗi truyền thông như trễ, mất dữ liệu, đồng thời góp phần làm giảm sai số do các sự cố gây ra. Việc thiết kế bộ điều khiển thời gian thực được đưa ra nhằm giải quyết các vấn đề còn tồn tại. Dựa trên chuẩn truyền thông thời gian thực, CPU có thể truyền nhận hoặc gửi dữ liệu đến các thiết bị hay slave để thực thi câu lệnh. Mặt khác, vì điều khiển cũng có khả năng giám sát toàn bộ hoạt động trong hệ thống theo thời gian thực. Điều nay, giúp nâng cao độ tin cậy cho việc điều khiển hệ thống. Các thí nghiệm của bộ điều khiển được thực nghiệm tiến hành trên máy công cụ để kiểm tra tính khả thi, đúng đắn và ứng dụng theo yêu cầu đặt ra. Từ kết quả thực nghiệm này, bộ điều khiển sẽ được hoàn thiện và áp dụng rộng rãi trong thực tế.