Phân tích động lực học hệ thống treo chủ động cho mô hình ½ xe = Dynamic analysis of active suspension system for ½ car model.

Abstract

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu động lực học hệ thống treo bằng việc mô hình hóa và mô phỏng hệ thống treo có điều khiển trên nền tảng ứng dụng Matlab/Similink cho mô hình ½ xe. Mô hình được xây dựng với 4 bậc tự do, các bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển hệ thống treo chủ động gồm: LQR, PID và Fuzzy. Kết quả khảo sát động lực học của mô hình ½ xe với các thuật toán khác nhau đã được phân tích và đánh giá trên cơ sở hai loại biên dạng đường mô phỏng. Kết quả so sánh giữa các thuật toán điều khiển khảo sát cho thấy rằng, hiệu năng làm việc của bộ điều khiển Fuzzy được đề xuất trong nghiên cứu là tốt nhất với các tiêu chí đánh giá như: Biên độ dao động; Thời gian dập tắt dao động; Sự dịch chuyển thân xe; Lực tác động lên cơ cấu chất hành.