Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/81662
Title: | Phát triển thuật toán nâng cao điều khiển vị trí trong hệ thống chính xác = Develop the advanced algorithm for position control in the Precise system. |
Authors: | Đồng, Văn Keo Trần, Anh Sơn Ngô, Hà Quang Thịnh |
Keywords: | Bộ điều khiển chuyển động DSP Hệ thống điều khiển chuyển động Điều khiển chuyển tiếp Biến dạng chuyển động |
Issue Date: | 2021 |
Series/Report no.: | Tạp chí cơ khí;Số 10 .- Tr.101-113 |
Abstract: | Để đáp ứng các yêu cầu điều khiển chuyển động cho các loại máy công nghiệp, bộ điều khiển chuyển động nhiều trục trên vi xử lý DSP (Digital signal processing) được phát triển trong bài báo này. Bộ điều khiển chuyển động bao gồm chíp DSP đóng vai trò chính trong thiết kế này; DPRAM (Dual-port Ram) để đảm bảo giao tiếp nhanh chóng và đáng tin cậy với máy chủ; FPGA (Field programmable Gate Array) để xử lý nhiệm vụ của bộ giải mã địa chỉ và nhận tín hiệu bộ mã hóa nguồn cấp dữ liệu trở lại; và một số mạch logic ngoại vi. Trong phần thiết kế phần cứng, cấu trúc tổng thể của hệ thống điều khiển chuyển động được trình bày. |
URI: | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/81662 |
ISSN: | 2615-9910 |
Appears in Collections: | Cơ khí Việt Nam |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
_file_ Restricted Access | 3.89 MB | Adobe PDF | ||
Your IP: 3.141.201.92 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.