Phát triển thuật toán nâng cao điều khiển vị trí trong hệ thống chính xác = Develop the advanced algorithm for position control in the Precise system.

Abstract

Để đáp ứng các yêu cầu điều khiển chuyển động cho các loại máy công nghiệp, bộ điều khiển chuyển động nhiều trục trên vi xử lý DSP (Digital signal processing) được phát triển trong bài báo này. Bộ điều khiển chuyển động bao gồm chíp DSP đóng vai trò chính trong thiết kế này; DPRAM (Dual-port Ram) để đảm bảo giao tiếp nhanh chóng và đáng tin cậy với máy chủ; FPGA (Field programmable Gate Array) để xử lý nhiệm vụ của bộ giải mã địa chỉ và nhận tín hiệu bộ mã hóa nguồn cấp dữ liệu trở lại; và một số mạch logic ngoại vi. Trong phần thiết kế phần cứng, cấu trúc tổng thể của hệ thống điều khiển chuyển động được trình bày.