Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/81696
Title: | Tính toán và mô phỏng tải trọng tác dụng lên cụm bánh xe Robot đa hướng Swerve Drive = Directional robot wheel assembly swerve drive. |
Authors: | Nguyễn, Văn Quân Bùi, Hữu Toán Phạm, Long Hải |
Keywords: | Bánh xe robt đa hướng Swerve drive Mô phỏng tải trọng |
Issue Date: | 2021 |
Series/Report no.: | Tạp chí cơ khí;Số 11 .- Tr.65-70 |
Abstract: | Cụm bánh xe đa hướng được sử dụng nhiều trong các kết cấu, thiết bị chuyển động của robot, bởi mức động cơ động cơ cao của thiết bị trong khu vực chật hẹp, không có không gian để xoay thiết bị. Cụm bánh xe robot đa hướng được trình bày trong bào báo, gồm có hai chuyển động độc lập, một chuyển động quay quanh tại vị trí và một chuyển động lăn được dẫn động bởi hai động cơ thông qua các cơ cấu bánh răng, có tỷ số truyền khác nhau. Bài báo trình bày tính toán cụm bánh xe đa hướng, mô phỏng kiểm tra tải trọng tác dụng lên cụm bánh xe. |
URI: | https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/81696 |
ISSN: | 2615-9910 |
Appears in Collections: | Cơ khí Việt Nam |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
_file_ Restricted Access | 1.69 MB | Adobe PDF | ||
Your IP: 3.17.175.167 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.