Tính toán và mô phỏng tải trọng tác dụng lên cụm bánh xe Robot đa hướng Swerve Drive = Directional robot wheel assembly swerve drive.

Abstract

Cụm bánh xe đa hướng được sử dụng nhiều trong các kết cấu, thiết bị chuyển động của robot, bởi mức động cơ động cơ cao của thiết bị trong khu vực chật hẹp, không có không gian để xoay thiết bị. Cụm bánh xe robot đa hướng được trình bày trong bào báo, gồm có hai chuyển động độc lập, một chuyển động quay quanh tại vị trí và một chuyển động lăn được dẫn động bởi hai động cơ thông qua các cơ cấu bánh răng, có tỷ số truyền khác nhau. Bài báo trình bày tính toán cụm bánh xe đa hướng, mô phỏng kiểm tra tải trọng tác dụng lên cụm bánh xe.