Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/81696
Nhan đề: Tính toán và mô phỏng tải trọng tác dụng lên cụm bánh xe Robot đa hướng Swerve Drive = Directional robot wheel assembly swerve drive.
Tác giả: Nguyễn, Văn Quân
Bùi, Hữu Toán
Phạm, Long Hải
Từ khoá: Bánh xe robt đa hướng
Swerve drive
Mô phỏng tải trọng
Năm xuất bản: 2021
Tùng thư/Số báo cáo: Tạp chí cơ khí;Số 11 .- Tr.65-70
Tóm tắt: Cụm bánh xe đa hướng được sử dụng nhiều trong các kết cấu, thiết bị chuyển động của robot, bởi mức động cơ động cơ cao của thiết bị trong khu vực chật hẹp, không có không gian để xoay thiết bị. Cụm bánh xe robot đa hướng được trình bày trong bào báo, gồm có hai chuyển động độc lập, một chuyển động quay quanh tại vị trí và một chuyển động lăn được dẫn động bởi hai động cơ thông qua các cơ cấu bánh răng, có tỷ số truyền khác nhau. Bài báo trình bày tính toán cụm bánh xe đa hướng, mô phỏng kiểm tra tải trọng tác dụng lên cụm bánh xe.
Định danh: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/81696
ISSN: 2615-9910
Bộ sưu tập: Cơ khí Việt Nam

Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin Mô tả Kích thước Định dạng  
_file_
  Giới hạn truy cập
1.69 MBAdobe PDF
Your IP: 3.147.46.174


Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.